协作机器人是近年来比较热门的一个机器人细分行业，协作机器人是一种可以安全的与人类进行直接交互/接触的机器人，拓展了机器人功能内涵中“人”的属性，具备一定的自主行为和协作能力，可以说，协作机器人是人类最默契的合作伙伴，在非结构的环境下，协作机器人能够与人相互配合，安全地完成指定作业。

      协作机器人具有易用性、灵活性和安全性。其中，易用性是协作机器人近年来迅速发展的必备条件，灵活性是协作机器人被人类广泛应用的必要前提，安全性是协作机器人安全工作的基本保障。这三个主要特点决定了协作机器人在工业机器人领域中的重要地位，其应用场景比传统工业机器人更为广阔。

      目前，国内外已有不少于30家的机器人厂商推出了协作机器人产品，并将协作机器人引入到生产线，完成精密装配、检测、产品包装、打磨、机床上下料等工作。下列简单介绍下协作机器人的十大应用场景。

      1、包装码垛

      包装码垛是协作机器人的应用之一，在传统工业中，拆跺码垛属于重复性较高的劳动，使用协作机器人可以代替人工交替进行包装盒的拆垛和码垛工作，有利于提高物品堆放的有序性和生产效率。机器人首先将包装盒从托盘上拆垛放至输送线上，盒子到达输送线末端后，机器人吸取盒子，码垛至另一托盘上。

      2、打磨抛光

      协作机器人末端安装带有力控技术并且可伸缩的智能浮动打磨头，通过气动装置使其保持恒力进行曲面打磨。该应用可以用于打磨制造业中的各类毛坯件，根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行粗打磨或者精打磨，还可以恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。

     3、拖动示教

      操作人员可通过直接手动牵引协作机器人到达指定位姿或沿特定轨迹移动，同时记录示教过程的位姿数据，以直观方式对机器人应用任务进行示教，可大幅缩短协作机器人在应用部署阶段的编程效率，降低对操作人员的要求，达到降本增效的目的。

      4、涂胶点胶

      协作机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。他按照程序自动点胶，完成规划路径，可按设定要求控制涂胶出胶量，保证均匀出胶，广泛应用于汽车零部件行业、3C电子行业等各类需要涂胶的场景。

      5、齿轮装配

      协作机器人力控装配技术可实际应用于汽车变速箱内齿轮装配，在装配的过程中，先通过视觉系统感知上料区齿轮的位置，抓取齿轮然后进行装配。装配过程中通过力传感器感知齿轮间的契合程度，在检测到齿轮间无力作用的情况下，将齿轮准确摆放在固定位置，完成行星齿轮的装配。

      6、系统焊接

      在目前的市场中，优秀的手工焊工已经变得非常稀缺，用协作机器人焊接替代人工焊接，是现在不少工厂的优先选择。结合协作机器人机械臂的柔性轨迹特点，调试摆臂幅度和精度，搭配清枪剪丝系统，杜绝焊枪堵塞、减少人工操作流程中的耗损、耗时等弊端。协作机器人焊接系统精度和可重复性都很高，适合长时间生产工艺，并且能确保产品质量的一致性。焊接系统编程操作非常容易上手，即使是缺乏操作经验的人员也可以在半小时内完成焊接系统的编程系统的编程，同时，程序可以保存并重复使用，大幅降低了新员工的培训成本。

     7、螺丝锁付

      在人力劳动密集的装配应用当中，协作机器人通过精准定位识别实现精准的螺丝锁付，具有极强的生产柔性与优势特征，代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，能够满足企业智能化锁付工艺需求。

      8、质量检测

      使用协作机器人进行检测可获得高质量的检测，更加准确的生产批次。通过对零件进行质量检测，包括对成品零件的全面检测、对精密加工件拍摄高分辨率图片检测、零件与CAD模型的对比确认，可将质量检测过程进行自动化，快速获得检测结果。

      9、设备看护

      使用一台协作机器人可以维护多台机器，看护类的协作机器人要求具有针对特定设备的I／O对接硬件，这些硬件提示机器人何时进入下一周期的生产或何时需要补充原料，解放劳动力，提高生产效率。

      10、远程监控

      协作机器人在远程安全和监控领域也有相关应用，该应用结合了各种不同的技术，包括移动机器人、传感和视频监控。这些协作机器人可以被应用在大面积的开阔区域，例如：农场、太阳能电站、仓库、机场停车场或者军事基地的应用，进行远程安全监控，当有人侵入时，立即采取报警和应对措施，像个“专业保安”。

      除上述以外，协作机器人还被应用于加工作业、医疗外科手术、仓储物流、机器维护等其它非制造业和非传统的领域。随着人工智能发展成熟，协作机器人将会越来越智能，将会在多个领域中，承担更多的工作职责，成为人类重要的助手。

转自《机器人在线》