日前，据数据显示，工业机器人连续2个月出现正增长，为低迷一年多的全球机器人行业传达出利好信号。随工业机器人应用行业细分化加剧，市场对其需求有望回升。据ABIResearch公司发布的最新报告显示，未来10年，所有机器人子行业都将实现巨大的增长，预计到2030年，市场将达到2770亿美元总值，且不会出现平均分配增长现象。

目前，作为工业机器人分支之一的移动机器人，主要应用于搬运、上下物料、仓储等，随其应用范围不断拓展，预计2022年，移动机器人成为以往工业机器人中发展最迅猛的机器人。

智能仓储的“新宠儿” 

自动驾驶车辆迎来历史性突破，尤其是物流领域，移动自动化应用非常快。就物料搬运，机器人供应商和OEM在全球叉车、拖车、市内车辆市场占有非常大的份额，同时也带动了市内自主性。

自2012年亚马逊收购KivaSystems至今，一直在使用机器人技术，已部署256,000辆自动导引车，在物料搬运机器人市场中占有近一半的份额，并正利用自动移动机器人来运输和交付其机器人亚型产品组合。可见，亚马逊机器人是推动移动领域增长的领导者。 

其他AGV开发公司每年都部署数千台机器人，如Quicktron、JD.com、Geek和GrayOrange等，自动移动机器人（AMR）开发人员才开始扩大规模。BrainCorp.已主要在零售中部署了5,000个系统，BlueBotics已部署了约2,000个机器人，用于供应链内外的内部物流。 

移动机器人企业市场并购火热 

2018年，Teradyne收购AMR公司名傲后，该公司出现迅速增长，5000个机器人用于供应链内外的内部物流。 

AGV和AMR有何不同？AMR是使用传感器和摄像头，可对环境进行自我导航。目前，以AGV出货量为主导，但到2030年，这种情况或将会改变。受高级导航成本下降和对机器人灵活性要求，预计2030年，AGV将有250万辆装运，而AMR中装量将达290万辆。尤其是智能物流仓储的广泛启用，助推AGV蓬勃发展。 

自动叉车，从2020年至2030年将迎来年复合增长为58.9%涨至455000台，所有移动机器人技术收入将突破2240亿美元，而工业和协作机器人的收入则为390亿美元。 

一些移动机器人供应商初成规模化，如Balyo，Seegrid等，加上汽车制造商和机器人公司合作，为机器人制造商提供自动化机会。目前，全球叉车出货量接近100万，预计2030年，将有一半货量实现自动化。中国叉车AGV市场容量在逐年扩大，由2018年的1500台发展到今年的3000台左右，伴随着叉车AGV技术的不断成熟，未来应用前景十分广阔。  

新领域：技术推动下的维护和清洁 

业界认为，维护和清洁是移动自动化的另一重要领域。在美国零售商店和商业建筑方面，已有5000多个自动地板洗涤器被采用。同时也被办公室广泛应用，未来，清洁机器人将成为服务经济中的常见现象。预计2030年，四足机器人的年出货量将增加到29,000个。 

随着机器人技术在行业里应用成熟度越来越高，助推移动机器人市场需求增长，同时将在整个供应链中产生持久的变革性影响，将在全球经济中变得越来越普遍。 

5G：加速度 

在工业4.0发展的设想中，未来AGV无人搬运机器人不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，AGV搬运机器人已经被应用在各种领域，代替人工搬运是必然趋势。 

就目前来看，多数的智能制造行业中会选择柔性化生产模式，以此来在最少人力作用下带来更高的生产效率，而这则需要引进应用一些先进的技术手段，比如常见的物联网技术、5G通信网络技术等。就以这两大技术为例，物联网技术实现了生产环节中各种设备、系统、人之间的相互连接，从而能实时监控管理整个生产流程，而5G技术则大幅改善了原有的通信网络混乱的应用局面，对于推动工业互联网的实施以及智能制造的深化转型有着积极的意义。 

从实际应用的效果来讲，AGV机器人的作业过程中，不会需要人工的参与，因此也就大幅降低了人工成本，而且还可以和不同的AGV之间相互协作配合，从而来发挥出最大的工作效率和生产质量等。但是它们之间的连接则需要网络的支持，而我们都清楚工业网络与普通网络之间是有着很大的差距的，所以若是以4G网络通信技术，或者是难以真正的发挥出“连接”的作用，那么这时候5G的出现就可以说是恰当好处。因为它的出现将生产现场中的处理器、传感器连接起来，从而使得机器人之间可以进行通信，可以互相沟通，并不再严格区别机器和人的工作，未来人机协作生产或将成为主流的一大趋势。 

5G的到来，在其三大特性：低延时、高带宽、高速率的推动下，将会为万物互联的发展装上高速助推器;AGV应用范围将不断扩大，AGV需要面对的环境也越发多样化，对AGV技术的要求也越来越高，未来上位技术的发展方向应该是大数据(+互联网)，让AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重组成新的生产单元，适应工艺的变化;其次是在工业级稳定性和精度的前提下取得 AGV 应用和实施的更大柔性;与人在同一场所下，人机协同工作。 

最后，因5G商用落地的进程加快，对于制造行业而言，智能工厂的建设也随之加快，虽说AGV机器人是生产环节中不可缺少的一部分，但是还需要其他智能机器或智能系统的辅助，而这也就是实现了对于智能工厂的搭建。而5G通信技术也凭借着自身优势，实现了智能机器之间的相互连接，换句话说，也可以理解为是，智能工厂是5G技术重要的应用实现场景。

转自《中国机器人网》